为迎接中国共产党成立100周年，继承和弘扬党的光荣传统和优良作风，提高各级党组织的凝聚力、号召力和战斗力，bat365官方网页版立足党史教育，结合汽车产业发展史，特此推出“行远·建党百年”——“同车行”专题理论学习特辑。

5月25日，2021年第10期（总第52期）bat365官方网页版“同车行”专题理论学习在bat365官方网页版“科技·艺术·人文”大厅顺利举行。本次理论学习活动由bat365官方网页版党委主办，本科生第二党支部承办。参加本次学习的有：本科生第二党支部，研究生第十四党支部以及教工第三党支部。

本次活动分为党史学习分享、中国汽车工业发展史与高精度地图技术发展分享两大部分。学生代表结合自身实际，通过《不忘来时路，奋进新征程》分享了中国共产党第十个十年的历史征程，并介绍了2011-2021年汽车工业的发展以及当前较为前沿的高精度地图技术。

《不忘来时路，奋进新征程》分享会

本科生第二党支部陈俊瑞同学基于党的十八大、一带一路、党的十九大、新中国成立70周年以及党带领人民打赢疫情防控阻击战等五个历史事件详细介绍了中国共产党2011年至2020年间的党史。

2012年11月8日，中国共产党第十八次全国代表大会在人民大会堂举行，大会选举了新一届的中共中央领导层。会议明确了科学发展观是党必须长期坚持的指导思想；制定了坚持走中国特色社会主义政治发展道路和推进政治体制改革前进方向；提出了全面建成小康社会目标；回答了坚定不移走中国特色社会主义道路政策立场。十八大是全面的，多核的。十八大精神是多层次的，丰满的。时至今日，回顾十八大精神，认真学习贯彻十八大精神，仍是我们作为党员的重要政治任务，激励着我们每个共产党员不懈奋斗。中国的兴旺发达关键在党，民族的全面振兴关键在党。作为一名基层党员，要进一步增强自身政治意识和责任意识，要把思想和行动统一，解放思想，改革创新，永葆共产党员政治本色。

“一带一路”是“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的简称，由习近平总书记在2013年9月和10月分别提出。“一带一路”战略目标是建立一个政治互信、经济融合、文化包容的利益共同体、命运共同体和责任共同体，是包括欧亚大陆在内的世界各国，构建一个互惠互利的利益、命运和责任共同体。“一带一路”经济区开放后，承包工程项目突破3000个。2016年6月底，中欧班列累计开行1881列，其中回程502列，实现进出口贸易总额170亿美元 。截至2021年1月30日，中国与171个国家和国际组织，签署了205份共建“一带一路”合作文件。世纪工程，赢得人心。“一带一路”倡议体现的中国担当，是携手共进的时代典范。

2017年10月18日，中国共产党第十九次全国代表大会在北京召开。大会开幕式上，习近平代表第十八届中央委员会向大会作了题为《决胜全面建成小康社会 夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利》的报告。这次大会的主题是：不忘初心，牢记使命，高举中国特色社会主义伟大旗帜，决胜全面建成小康社会，夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利，为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。党的十九大，是在全面建成小康社会决胜阶段、中国特色社会主义发展关键时期召开的一次十分重要的大会，承担着谋划决胜全面建成小康社会、深入推进社会主义现代化建设的重大任务，事关党和国家事业继往开来，事关中国特色社会主义前途命运，事关最广大人民根本利益。

要全面而深入地学习和理解十九大精神，就必须以不忘初心为切入点。中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民谋幸福，为中华民族谋复兴。不忘初心是站起来、富起来和强起来的力量源泉，是实现两个百年目标的精神动力。

庆祝中华人民共和国成立70周年大会于2019年10月1日举行。习近平总书记发表重要讲话。他指出，70年来，全国各族人民同心同德、艰苦奋斗，取得了令世界刮目相看的伟大成就。今天，社会主义中国巍然屹立在世界东方，没有任何力量能够撼动我们伟大祖国的地位，没有任何力量能够阻挡中国人民和中华民族的前进步伐。

2019年12月，新冠肺炎疫情突如其来，中国作为最早发现地，受到的威胁也最为严重。疫情发生后，党中央高度重视，立即启动国家应急响应。习近平总书记强调：生命重于泰山，疫情就是命令，防控就是责任，要把疫情防控工作作为当前最重要的工作来抓。全党、全军、全国各族人民在党的领导下万众一心，众志成城，团结奋战，共克时艰，最终打赢了这场疫情防控的人民战争、总体战、阻击战。在这场疫情中，中国特色社会主义充分展现了集中力量办大事的制度优势，中国人民发扬了伟大的抗疫精神。国际社会普遍认为，中国采取坚决有力的防控措施展现出出色的领导能力、应对能力、组织动员能力、贯彻执行能力。

这十年来，我们国家面临的国内外环境错综复杂，党的第十个十年就是党领导人民克服内忧外患、团结奋进、全面建成小康社会的十年。

中国汽车工业发展史分享与高精度地图技术简析

本科生第二党支部周加伟同学以“2011-2021年中国汽车工业发展分享与高精度地图技术简析”为主题，对中国汽车工业的发展与高精度地图技术进行了简要分析。

中国车市在2000年-2010年这十年期间保持爆发式的高增长态势。之后，随着汽车购置税、汽车下乡、以旧换新三项优惠政策的终结，中国车市在2011年重新回归平缓稳定的增长态势。2012年11月，国务院审议通过了《缺陷汽车产品召回管理条例（草案）》，此条例自2013年1月1日起实施，替代2004年实施的《缺陷汽车产品召回管理规定》，中国的汽车召回制度从“立规”走向了“立法”。2014年汽车电商迎来里程碑式的“井喷年”，在双十一期间，汽车之家电商平台卖车总数达37117辆，有史以来首次出现的“全款购车”模式有2488辆的销售量。2015年是各种智能车的“预热年”，互联网造车、无人驾驶等新概念纷纷刷屏各大新闻头条，乐视、百度等各种互联网巨头在跨界造车的领域内动作频出。2017年9月9日工信部副部长透露，我国已经开始研究制定禁售燃油汽车时间表，这是工信部针对燃油车禁售的首度表态。这些信息直接关乎到全球范围内汽车产业战略规划，以及未来汽车变革的方向。

随后周加伟同学又对高精度地图技术进行了简要介绍。高精地图也称自动驾驶地图、高分辨率地图，是面向自动驾驶汽车的一种新的地图数据范式。高精地图绝对位置精度接近1m 相对位置精度在厘米级别，能够达到10-20cm。准确和全面地表征道路特征，并要求更高的实时性，是高精度地图最显著的特征。此外，高精地图记录驾驶行为的具体细节，包括典型驾驶行为、最佳加速点及刹车点、路况复杂程度、以及对不同路段信号接收情况的标注等。道路地图是对实际道路进行反映，通过特定的图层来描绘特定类别，然后将图层叠加进行路面表达，终端上显示的导航地图往往都是由10多层甚至20多层不同分辨率的图片组成，当用户进行缩放时，程序根据缩放级数，选择不同分辨率的瓦片图，拼接成一幅完整的地图，高精度道路导航地图也是如此，只是它在普通电子地图基础上包含了更多图层的数量，且每一图层的描绘更加精细。在感知层，车辆通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备获取周围场景信息，实现周围感知；将周围场景信息与高精度地图进行比对，确定车辆相对位置，并通过GNSS、RTK 定位、惯性导航系统确定自身姿态、速度和绝对位置，共同实现自我感知。感知信息进入决策层，算法将依据高精地图、车联网技术提供的多维度信息对具体驾驶问题做出判断、输出车辆控制信号并交给执行层执行。

国家已经提出汽车工业“弯道超车”的新四化战略，这为我们车辆工程专业的学生提供了很好的机遇。作为汽车人，我们理应不忘初心，顺应时代的发展趋势，牢记使命，努力奋斗，用所学知识为中国汽车工业的发展做出自己的贡献。

最后由教工第三党支部的王宁老师总结发言。王老师在发言中指出，十八大到十九大这段时间，是对我们国家发展非常重要的一个阶段，对汽车产业也是十分重要的一个时期。“一带一路”为汽车产业走出国门，出口到海外也提供了良好的机遇。作为汽车人要坚定信心，一起努力才能让汽车行业更好地发展。