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“同车行”大讲堂第六十期 | 大陆集团自动驾驶,智行天下
发表时间:2022-07-17 阅读次数:

    2022年6月21日下午3点,第60期“同车行”大讲堂在线上顺利开展。本次大讲堂邀请到德国大陆汽车中国区研发总监周勇先生为同学们带来题为“大陆集团自动驾驶,智行天下”的主题演讲。

    讲座伊始,周勇先生简单介绍了大陆集团自动驾驶及出行事业群的组织架构和集团在自动驾驶领域取得的相关成就。例如,2017年大陆自主研发的城市无人驾驶汽车CUbE,实现了包括激光雷达、毫米波雷达在内的关键零部件完全自主研制。另一方面,他也系统地介绍了大陆集团对于自身企业发展的规划。面向处于变革期的汽车行业,大陆集团目前设有包括汽车、轮胎和康迪泰克在内的三大子集团,实现了广而精的产业布局。

    随后,周勇先生系统介绍了智能驾驶全栈式系统的关键组件、系统解决方案和智能驾驶平台生态链。其中,毫米波雷达ARS620、智能摄像头MFC5J3和智能驾驶域控制器ADC633等关键零部件均由大陆集团自主研发设计。同时,通过在人工智能、机器视觉、环境模型等领域的技术耕耘,大陆集团为解决自动驾驶出行制定了巡航、泊车等自动驾驶方案,并利用软件平台、云服务、仿真及虚拟工程等工具搭建了智能驾驶平台生态链,提出了一整套成熟的智能驾驶出行方案。

    接着,周勇先生从等级划分依据、不同级别技术方面的差异及技术发展历程对自动驾驶技术及其分级进行详细讲解。当前,自动驾驶技术发展已进入了一个全新的时代,以谷歌为代表的新技术力量的加入推动了该技术更加迅速地发展。但是,汽车行业仍是自动驾驶的主要践行者,技术的落地实现仍需要先进的制造业。随后,周勇先生介绍了自动驾驶系统的主要组成部分,即环境感知、车辆控制与决策规划。他也将自动驾驶系统与人类驾驶员进行对比,以更好地说明自动驾驶系统的工作原理。与此同时,自动驾驶系统在技术上的挑战超出预期,尤其是在环境感知和决策规划方面。为了应对所面临的挑战,大陆集团在工程技术层面提出多传感器融合的方式加以解决。

    最后,周勇先生对本次讲座中同学们所提出的问题进行了耐心地解答。


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