2019年5月14日，第十八期“同车行”大讲堂于新能源汽车工程中心二楼报告厅开讲。本次讲座邀请到威马汽车合伙人、资深副总裁、同济大学兼职教授的徐焕新博士带来主题为“乘用车ADAS和智能驾驶的现状和发展趋势”的讲座。
       讲座伊始，徐焕新博士从未来发展大环境的角度介绍了ADAS技术背景和智能驾驶的现状和发展趋势，阐述了智能驾驶的原理与关键技术。徐焕新博士分享了他在市场中所了解到的乘用车L2技术量产的实现路径和主要功能。

       徐焕新博士提到，汽车工业发展的新趋势可概括为：电动化、智能化、网联化和共享化。在国际市场上，我国汽车的保有量和购买量均居于世界领先地位，因此我国汽车产业的发展尤为重要。汽车技术的发展仍需政策扶持，激励机制将帮助汽车工业不断向“新四化”发展。在“新四化”背景下，更多产业将与汽车产业融合，出行生态链将发生改变，新的变革也将产生，而智能驾驶技术也在其中。“自动驾驶+智能网联+商业=全新的出行方式”，这便是未来汽车在宏观层面的产业发展趋势。

       ADAS（高级驾驶辅助系统）对实现减少交通事故、保障司乘安全目标具有重要作用。政策和法规的不断更新将趋势ADAS的核心技术不断发展，形成“汽车安全+智能驾驶+政策法规”三位一体的汽车产业发展核心驱动力。徐焕新博士详细说明了ADAS与智能驾驶技术的基本原理和技术分类。目前，智能驾驶的技术分为三类：驾驶技术、车联网技术和定位技术，三大关键技术分别是感知数据的融合、决策和控制以及动态控制。智能驾驶需要强大的感知系统作为辅助，如摄像头、雷达灯，才能实现汽车的全方位视野，从而为智能决策提供足够的信息。ADAS技术则将成为该辅助系统的核心关键技术。
       接着，徐焕新博士向我们分析了智能驾驶的市场现状。目前，智能驾驶可按照L0至L5进行阶梯式分类，大量汽车已经达到L2至L3的技术水准，可上路汽车中也不乏拥有L1或L1.5的辅助系统的量产车。但是，想要在阶梯上更上一层或者扩大普及面，还需要解决道德、法律法规和驾驶者心态等问题。
       最后，徐焕新博士就智能驾驶的未来趋势进行分析。目前，智能驾驶的普及除了法律、道德、心态等问题需要解决外，还面临成本问题、技术难关、城市规划等问题。L2技术采用毫米波雷达与摄像头、激光雷达以及高精度地图相结合的模式，实现高度安全冗余。但要实现从L2到L4及L5的转变，还需要提高运算能力，实现分布式EEA向域控制EEA的转变，增强系统冗余从而降低成本。同时，也需构建自动驾驶仿真技术与道路测试相结合的验证体系。此外，与互联网领域的合作也至关重要，智能驾驶与V2X+5G的融合，使得道路安全有了进一步提升，也在一定程度上解决了智能驾驶在现有交通模式下所面临的问题。